Existem dois tipos de regeneração normais: passiva e ativa (falaremos mais adiante sobre a regeneração forçada). A decisão da unidade de controlo do motor em utilizar um destes tipos de regeneração depende do cumprimento de condições específicas: combinação da temperatura do motor, velocidade e rotações por minuto (rpm).
Assim, o motor precisa atingir a sua temperatura normal de funcionamento, a velocidade do veículo deve ser superior a 70 km/h e as rpm têm de estar, no mínimo, a 2500. O nível de bloqueio do filtro determina o tempo necessário para a regeneração.
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